三江越虎城上。
四门公子见城下番营乱哄哄，鼓炮声不绝于耳，喊声震天响，知道元帅薛仁贵救兵已到，便一同下城，直奔银銮殿奏明此事。
天子李世民闻听，龙心大悦。
军师徐茂公当即在殿上传令：
“尔等速速整装，备好马匹，带齐队伍，出城救应，两路夹攻，定要让番兵片甲不留。”
众爵主齐声领命，各自回营，匆忙整装，备好马匹，握紧兵刃，集齐大队人马，在教场中等候。
众公子齐聚银銮殿，听候军师调遣。
当下，军师徐茂公率先点将：
“罗通、秦怀玉听令，你二人率领本部人马一万，开赴东城冲杀，接应元帅，共擒盖苏文。”
罗通、秦怀玉齐声高呼：“得令！”
二人出了银銮殿，翻身上马，至教场领兵一万，往东门疾驰而去。
徐茂公又点尉迟宝林、程铁牛：
“你二人带兵一万，前往南门冲营，务必小心谨慎。”
二将口中称
“不妨事”，领命出殿，跨上灌木鞍，前往教场，领本部人马一万，朝着南城前进。
徐茂公又点尉迟宝庆、段林：
“你二人带兵一万，奔赴西门营，不得有误。”
二将答应一声，上马端兵，领兵一万往西城进发。
接着，茂公又点尉迟恭：
“你可独自带领兵马五千，开赴北门接应。”
尉迟恭高声答应，翻身上马，挺枪领兵五千望北城奔来。
北门。
一声炮响，城门大开，吊桥放平，尉迟恭一马当先，冲到番营前，手起一枪，杀得番兵纷纷逃窜。
他单枪匹马踹进二座营盘，五千精兵随后跟进，杀得番兵晕头转向，番兵见势不妙，纷纷弃营而逃。
尉迟恭催马直入，无人敢拦，径直闯进营头，只见王心鹤弟兄正与两员番将大战，已过二十余回合，依旧不分胜败。
这可恼着了尉迟恭，他把乌骓马猛催一步，大喝一声：“去罢！”
手起一枪，把个蒯德英挑落马下，命丧黄泉。
宁元见唐将又多一人，心中慌乱，刚一抡斧子，却被王心鹤瞅准时机，一枪刺中咽喉，坠马身亡。
三人趁势在番营中大杀四方，喊杀声惊天动地。
番兵逃亡不计其数，北门之敌已退，营盘多被踏倒。
西门。
西门大开，吊桥放下，一标人马如潮水般涌出，踏破番营。
尉迟宝庆、段林各执一条枪，杀散小番，冲进番营。
只见周氏弟兄正与两员番将激战，数十回合过去，胜负难分。
尉迟宝庆瞅准时机，把枪一挺，大喝一声，找准空当，猛地一刺，枪尖穿透俞绍先后背，俞绍先当场毙命。
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